福島ふくしま第だい一いち原発げんぱつ１いち号機ごうき ロボットによる内部ないぶ調査ちょうさにトラブル

東京とうきょう電力でんりょく福島ふくしま第だい一いち原子力げんしりょく発電はつでん所しょの事故じこで溶とけ落おちた核かく燃料ねんりょうの状態じょうたいを調しらべるため、１いち４よん日にち朝あさから１いち号機ごうきでロボットを原子げんし炉ろがある格納かくのう容器ようきの内部ないぶに入いれる準備じゅんび作業さぎょうが行おこなわれていましたが、ロボットを監視かんしするカメラからの映像えいぞうが映うつらないトラブルが起おき、東京とうきょう電力でんりょくは１いち４よん日にちの作業さぎょうを中止ちゅうししました。

福島ふくしま第だい一いち原発げんぱつ１いち号機ごうきでは、事故じこで溶とけ落おちた核かく燃料ねんりょうが原子げんし炉ろの底そこを抜ぬけて構造こうぞう物ぶつと混まじり合あった「燃料ねんりょうデブリ」となり、格納かくのう容器ようきの下したに広ひろがっていると見みられています。

その状態じょうたいを把握はあくするため東京とうきょう電力でんりょくは、１いち４よん日にち朝あさから格納かくのう容器ようきの内部ないぶに遠隔えんかく操作そうさのロボットを入いれる準備じゅんび作業さぎょうを行おこなっていました。

ところが、ロボットを監視かんしするために格納かくのう容器ようきの外側そとがわに設置せっちしたカメラからの映像えいぞうが操作そうさ室しつのモニターに映うつらないトラブルが起おき、東京とうきょう電力でんりょくは１いち４よん日にちの作業さぎょうを中止ちゅうししました。

このカメラは格納かくのう容器ようきへの入り口いりくちになっている直径ちょっけい１いち０ぜろセンチの配管はいかんにロボットを正ただしく投入とうにゅうできるよう監視かんしするためのもので、東京とうきょう電力でんりょくは、原因げんいんを調しらべたうえで、１いち５ご日にち以降いこう、ロボットを投入とうにゅうできるかどうか判断はんだんすることにしています。

今回こんかいのロボットは長ながさ７なな０ぜろセンチ、直径ちょっけい１いち０ぜろセンチの細長ほそながい形状けいじょうで、格納かくのう容器ようきの中なかでコの字じ型がたに変形へんけいし、カメラと線量せんりょう計けいを取り付とりつけたケーブルを垂たらして汚染おせん水すいの中なかにあるデブリの状態じょうたいを調しらべることになっています。

ソース：NHK ニュース