月面げつめん基地きち建設けんせつ想定そうてい 遠隔えんかくで重機じゅうき操作そうさする実験じっけん JAXAと鹿島かしま建設けんせつ

JAXA＝宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこうと大手おおてゼネコンの鹿島かしま建設けんせつは、およそ1000キロ離はなれたところにある建設けんせつ機械きかいを遠隔えんかく操作そうさで動うごかす実験じっけんを行おこないました。将来しょうらい、月面げつめんに基地きちを作つくることを目指めざした実験じっけんで、さらに離はなれた場所ばしょでの遠隔えんかく操作そうさも今後こんご、試ためすことにしています。

JAXAと鹿島かしま建設けんせつは5年ねん前まえから将来しょうらい、月面げつめんに基地きちをつくることを目指めざして遠隔えんかく操作そうさによる建設けんせつ方法ほうほうを研究けんきゅうしていて、18日にちはことし3月つきの実験じっけんの結果けっかをオンライン会見かいけんで報告ほうこくしました。

この実験じっけんでは、神奈川かながわ県けん相模原さがみはら市しにあるJAXAの施設しせつから、およそ1000キロ離はなれた鹿児島かごしま県けんの種子島たねがしまにある土木どぼく工事こうじ用ようの重機じゅうきを遠隔えんかくで動うごかしました。

月面げつめんと地上ちじょうの距離きょりでは、現地げんちの映像えいぞうが数すう秒びょう遅おくれで地上ちじょうのモニターに映し出うつしだされると考かんがえられ、時間じかん差さを考慮こうりょしながらいかに円滑えんかつに操作そうさできるかが課題かだいです。

実験じっけんでは、数すう秒びょう先さきの重機じゅうきの位置いちを予測よそくしながら障害しょうがい物ぶつを避さけるように動うごかしたほか、自動じどう運転うんてんに切り替きりかえたあとも重機じゅうきが決きめられたルートを正確せいかくに動うごいたということです。

今後こんごは日本にっぽんと海外かいがいなど、さらに離はなれた場所ばしょでも実験じっけんを行おこなうことにしています。

鹿島かしま建設けんせつの三浦みうら悟さとるプリンシパルリサーチャーは、会見かいけんで「地上ちじょうでできないことは月つきではできないので、実現じつげん性せいを高たかめるため日本にっぽんと海外かいがいの間まで実験じっけんしたり、複数ふくすうの建設けんせつ機械きかいを同時どうじに動うごかしたりする実験じっけんも続つづけたい」と述のべました。

ソース：NHK ニュース