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3個の車輪を備えるもの。 車輪が車両中心線に対して左右対称の位置に備えられているもの。 同一線上の車軸における車輪の接地部中心の間隔(輪距)が460mm未満であるもの。 車輪及び車体の一部又は全部を傾斜して旋回する構造を有するもの。 — 平成二十一年内閣府告示第二百四十九号
ばならない。1の場合、持ち上げる(持ち上げ続ける)のに大きな力を要する。2.の場合、すべり摩擦よりも大きな力で押したり引いたりしなければならなくなる。 一方、車輪にはたらく摩擦は転がり摩擦で、これはすべり摩擦よりも遥かに小さく、遥かに小さな力で押す(引く)だけで移動させることができる。
運転には大型自動二輪車運転免許が必要で、18歳から取得でき、運転免許証には大自二と記載される。 1960年(昭和35年)以降、現在の大型自動二輪免許に相当する運転免許証は「自動二輪免許」で、250ccを超えるオートバイの区分であった。また、軽免許の上位免許として、360cc以下の軽三輪車と軽四輪車を運転できた。
原動機を有する普通自動二輪車を小型二輪車」とし、小型二輪車に限り運転できる普通二輪免許を「小型限定普通二輪免許」としている 。 なお補助標識の「小二輪」の対象は、この小型二輪車(道路交通法)に加え、原動機付自転車(道路交通法)も該当する。またしたがって道路運送車両法における「原動機付