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玄蕃頭、縫殿頭。 万治元年(1658年)、初代藩主(当時は4000石の旗本)松平乗次の長男として誕生。寛文8年(1668年)3月30日に4代将軍・徳川家綱に御目見する。寛文12年(1672年)12月28日に従五位下・石見守に叙位・任官する。延宝8年(1680年)に玄蕃
文政12年(1829年)2月、代官の橋本祐三郎を死罪に処した。 文政13年(1830年)6月、桜田門御門番に任じられた。 この頃の岩村藩では藩財政が悪化していたため、乗美は父の代からの家老である丹羽瀬清左衛門を用いて知行借上、倹約、新田開発、荒地の開発、桐・桑・杉・茶・栗などの苗の育成と国産所の設置などの
元文3年(1738年)、幕府から深川に下屋敷を拝領した。これは分知した叔父の松平致乗に永田馬場の中屋敷を譲ったための替地である。 元文5年(1740年)1月、次男の乗恒が17歳で没した。長男の吉十郎は3歳で没しており、乗恒を失ったことにより、実子相続の希望が絶たれた。 元文6年(1741年)1月、大給松平家本家の松平乗
宝永元年(1704年)12月、紀州上使を務めた。 宝永6年(1709年)、五代将軍の徳川綱吉が薨去した際には、葬儀の警護に当たった。 正徳2年(1712年)11月、岩村において追鳥狩を始めた。 これは当時、東濃の名物であったツグミやアトリなどの野鳥を、徳川将軍家への進物とすることと、藩内の武士と百姓を集めて、武技演習の意味を込め