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リニアモータ地下鉄や、日本鉄道技術協会が開発した軽快電車などの設計に携わっている。その時の経験から、摩擦に頼った機械的なブレーキをバックアップのみに用いて、通常はすべて電気的な手段でブレーキを行う純電気ブレーキの研究を始めている。
危険な状態や好ましくない結果を予想し, それに対応できるよう心構えをすること。
自分のした事を悪かったとさとり, 後悔すること。
〔だいごとも。 「大」は完全の意。 多く禅宗で用いる〕