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型(鎌状、亜鋏状)の鋏角・三角形配置の3つのレンズをもつ側眼(多くのクモで二次的変形)・幅広い生殖口蓋・脚の基節と転節の構造・膝節から伸びる蹠節の下引筋(ウデムシでは退化)・精子の鞭毛の微小管構造など、少なからぬ共有形質が挙げられる。 四肺類に属するクモガタ類は、クモとUraraneidaからなる
Benavides, Ligia R.; Cosgrove, Julia G.; Harvey, Mark S.; Giribet, Gonzalo (2019-10-01). “Phylogenomic interrogation resolves the backbone of the Pseudoscorpiones
この結果からは、アメリカ有袋類は側系統で、オポッサム目が現生有袋類の中で最初に分岐したことが分かる。 かつては、次の2亜目に分ける分類がされていた。 双前歯亜目(双門歯亜目) = 双前歯目。下顎の門歯が2本で、植物食。 多前歯亜目(多門歯亜目) = 双前歯目以外の全て。多数の門歯があり、肉食や昆虫食。 [脚注の使い方]
有鞭類の共有派生形質は、左右癒合した触肢基節・第1脚から第4脚まで2-1-1-1となる脛節の聴毛数・体の後端にある防御用の分泌腺・独特な求愛行動(求愛行動中でメスはオスの後体を掴む)など少なからぬ挙げられる。 有鞭類はウデムシの姉妹群であり、共に脚鬚類(Pedipalpi)を構成する。これらは更にク