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大友親著 - 先々代(氏継)の子。 大友持直 - 先々代(親世)の長子。 大友親綱 - 先々代(親著)の次男。 大友親隆 - 先々代(持直)の弟、第10代(親世)の三男。 大友親繁 - 先々代(親綱)の弟、第11代(親著)の四男。 大友政親 - 先代(親繁)の長子。 大友義右(材親) - 先代(政親)の長子。
延文の初めに南朝に降伏するがのちに北朝に復帰する。足利義詮からの信頼を受け、九州探題の斯波氏経とともに菊池氏の猛撃を高崎山城で防いだ。延文4年/正平14年(1359年)、筑後川の戦いに北朝方として従軍するが征西大将軍の懐良親王を擁する菊池武光に大敗を喫して大友氏
が京都で急死したため、正式に当主となったが、幼少だったために兄・貞載の補佐を受けた。 足利尊氏が後醍醐天皇に叛いて九州に落ち延びてきたときは、尊氏の再挙に貢献した。この頃がちょうど元服の時期で尊氏から「氏」の字を与えられて氏泰と名乗ったものとみられる。また、尊氏が九州に滞在していた建武3年(1336
その後、和歌に親しみながら余生を送り、歌集『不学而集』『氏興詠草』を編纂している。 貞享4年(1687年)に66歳で死去、大窪山墓地に東奥散士友松氏興之墓と書かれた墓碑が残されている。没後、「忠彦霊社」の神号が贈られて、土津神社の一郭に末社が創建されている。