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膝 ひざ
rodilla
膝上 「ひざうえ」「しつじょう」
por encima de la rodilla
膝をつく ひざをつく
caer de rodillas, ponerse de rodillas (por ejemplo, expresar respeto)
立て膝 たてひざ
sentado con una rodilla levantada
両膝 「りょうひざ」「もろひざ」
ambas rodillas