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1991年、国家科学技術進歩賞一等賞 1996年、国家科学技術進歩賞二等賞 2000年、何梁何利基金科学と技術進歩賞 2014年、国防科学技術進歩賞特等賞 2015年、国家科学技術進歩賞一等賞 2019年、国家最高科学技術賞 ^ “中国工程院院士の銭七虎氏、劉永坦氏が最高科学賞受賞”. cri.cn.
土地・道路などの平らなさま。
胸にわだかまりのないこと。 心の平らかであること。
土地が平らな・こと(さま)。