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、突如蒼黒い色をした大きな鵝のような鳥が現れて飛び込んできた。参謀たちはみな驚いて、不祥の兆しではないかと噂した。胡藩は立ち上がって蒼黒は胡虜の色です。胡虜が我が軍に帰するということで、大吉の祥ですと祝いの言葉を述べた。翌朝、広固城を攻撃すると、ついに陥落した。また胡藩は盧循の乱を左里で討って
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、徳川秀忠軍に属して真田昌幸(西軍)が守る上田城攻めに参加した。徳川方の刈り田働き阻止をめぐる偶発的戦闘で、康成は友軍の危機を救援することを命じたが、これが城攻めにまで発展した。しかしこの城攻めは秀忠に無許可で、しかも結果は
(領土・石高など)規模の大きな藩。
牧野氏が定めたものであり、城下町と城を直結することが意図されていた。それ以前の後北条氏時代の大手口は根小屋にあったとみられる。 目立った水堀は無く、空堀と城の西側の小流(用水)と東側のそばを流れる荒砥川の天然の流で代用していたと考えられる。当時の荒砥川は近戸曲輪・越中屋敷の崖下すぐを流れたとされる。