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元文3年(1738年)、幕府から深川に下屋敷を拝領した。これは分知した叔父の松平致乗に永田馬場の中屋敷を譲ったための替地である。 元文5年(1740年)1月、次男の乗恒が17歳で没した。長男の吉十郎は3歳で没しており、乗恒を失ったことにより、実子相続の希望が絶たれた。 元文6年(1741年)1月、大給松平家本家の松平乗
天保8年(1837年)御見付御番 天保9年(1838年)大坂加番 天保11年(1840年)御見付御番 天保12年(1841年) 6月19日 御見付御番 9月3日 日光奉行 天保13年(1843年)御見付御番 弘化元年(1844年)御見付御番 弘化3年(1846年)御見付御番 嘉永2年(1849年)御見付御番 嘉永4年(1851年)4月27日
男子ダブルスの金メダリスト。ITTFグランドファイナルU21男子シングルス初のメダリスト(銅)。現在は協和発酵キリンに所属、2018-19シーズンはTリーグの琉球アスティーダの選手として試合に出場。2009年の第50回世界卓球選手権個人戦に弟の松平健太と共に出場。世界ランクU21男子シングルス7位。
明6年(1786年)から大学者として知られる三浦梅園を三顧の礼をもって家臣に迎え、行き詰まった藩政を再建するための藩政改革を行なった。寛政11年(1799年)、幕府の命により湯島聖堂再建費用として4858両を献金した。享和2年(1802年)9月28日、50歳で死去した。跡を甥で養嗣子の親明が継いだ。