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変位制御 (へんいせいぎょ) — displacement controlled
変位制御
displacement controlled
大御位 おおみくらい
imperial throne
制御 せいぎょ
control (of a machine, device, etc.)
制御系 せいぎょけい
control system
制御部 せいぎょぶ
controller
制御下 せいぎょか
under control