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父:平正盛 母:不詳 妻:不詳 男子:平長盛 男子:平忠綱 男子:平正綱 男子:平通正 男子:平維盛 男子:安岡忠重 養子 男子:中根正持? 後年、服部氏、戸沢氏、中根氏が忠正の子孫を自称している。また、長男・長盛の娘が宇都宮業綱に嫁ぎ頼綱の母となり、その血を伝えている(『系図纂要』)。
(第3次改造)で国家公安委員長を務めた小平忠正は実子。 現在の岩見沢市栗沢町茂世丑地区で、戊辰戦争に敗れ北海道に開拓に入った貧しい家庭に生まれた。 1941年に日本大学経済科を卒業後、出征し南方戦線より帰還した。その後、郷里の北海道へ戻り、北海道農協中央会専務理事を経て、194
、徳川方に出されていた山家三方衆の人質と交換され、菅沼定盈と共に帰参した。天正3年(1575年)の長篠の合戦では武田の軍兵若干を討ち取り、織田信長の感賞を受けた。 天正5年(1577年)閏7月20日に死去した。享年34。 子の亀千代(松平家広)が幼少であったため、弟の松平忠吉が家督を継承した。なお、
忠を訪ねた際にはその取次を忠正が行っており、この頃には信忠側近の立場へと変わっている事が窺える。 同年11月27日には、日比野弥次郎・日比野孫一に陣夫銭の件で棚橋彦一郎の違乱に対して、和田八郎に命じて1貫500文を納めるようにと決まったので異議申し立てをしないようにせよという内容の書状を発給している