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制御を担当し、視覚チームと共同でハンド・アイ・システムを開発、ビジュアルフィードバックによる物体の組み合わせ作業を実現した[3]。マニピュレータとTVカメラを搭載した移動ロボットの知能制御、磁気粉体クラッチを用いたトルク制御マニピュレータ開発、滑らかな力ベクトル制御
(1980年、YTV) 新五捕物帳(NTV) 第120話同心涙の別れ歌(1980年) 第151話「虫けらの詩」(1981年) 旅がらす事件帖 第5話「お助け米のお通りだぁ」(1980年、KTV / 国際放映) - 千代松 役 柳生あばれ旅 第19話「恐怖の花かんざし-桑名-」(1980年、ANB / 東映)
中央大学卒業後、報知新聞社アングラーズ・ペン・クラブに所属し疑似餌釣りの普及に貢献する。 日本バスプロ協会 (JB) 顧問、日本疑似餌連盟 (JLAA) 顧問、NPO法人日本釣り環境保全連盟理事などを歴任。 『つり入門大百科』勁文社 c2001 [一部改訂] ケイブンシャの大百科(前田公雄との共著) 『ルアー・フィッシング :
池泉の庭講談社、牛川喜幸<著>・写真集隠れた仏たち」学生社、松本包夫<解説>(1981年) 「日本の壁」駸々堂、山田幸一<著>・「冷泉家の花貝合せ」文化出版局、冷泉布美子<著>(1982年) 「大和路の野の花」文化出版局、井上千鶴<著>(1982年) 写真集「奈良万葉」奈良市教育委員会編、網干善教ほか執筆(1988年) 写真集「奈良大和路