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、慶安2年(1649年)8月12日、播磨山崎藩より松平(松井)康映が5万石で入封する。その後、5代にわたって在封したが、その際の1716年には春定用捨(はるさだめようしゃ)訴願騒動と呼ばれる農民蜂起が発生し、また1724年には奥女中から起こった内紛「鏡山事件」が起きている。第5代藩主・松平康福時
移した。 さらに家康が小田原征伐後に武蔵に移封されると、浜松城には豊臣氏の重臣・堀尾吉晴が12万石で入る。慶長4年(1599年)に吉晴は隠居し、子の堀尾忠氏が城主となった。忠氏は慶長5年(1600年)9月の関ヶ原の戦いで武功を挙げたことから、11月に出雲富田藩(後の松江藩)に加増移封された。
県碧南市羽根町)に存在した藩。藩庁は大浜陣屋。 明和5年(1768年)、信濃国佐久郡に9000石を領していた御側御用取次役の水野忠友が、若年寄そして奥勤兼側衆となって5000石を新たに加増されたため、1万4000石の大名として大浜藩を立藩した。ちなみに水野忠友の系統は、かつて信濃松本藩7万石を領して
2号台場の半円形砲座と大砲(レプリカ) 2号台場の焼紅弾薬室(復元) 1994年以降大飯町教育員会により松ヶ瀬台場跡と合わせて発掘調査が実施され、2004年に国の史跡に追加指定された。 コの字型に並ぶ土塁と土塁に挟まれた5基の方眼で構築されている1番台場を中心に、正方形の単独砲座台場2基、焼紅弾室から構成されている和洋式台場跡である。