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8年に高句麗と百済の麗済同盟に対抗するために唐に救援を求める。660年、唐と共同で百済へ進軍し(唐・新羅の同盟)、黄山伐の戦い(英語版)で百済の将軍階伯を激戦の末に破り、同年、百済を滅ぼした。その戦中、何度か蘇定方とトラブルを起こす。663年に白村江の戦いで倭と百済の残党勢力を排除した後、668年に
して桓温を後任に据え、庾翼の持っていた強大な軍権をほぼそのまま桓温に引き継がせた。 東晋国内では書家としても著名であり故史従事帖などの作がある。草隷に優れ、当時においては王羲之と並ぶほどの人気があったという。『書品』では「中之上」に格付けされる。 桓温については若年より目を掛けており、明帝(司馬
庾翼の後援として送り出され、強大な軍権を得ると引き換えに中央から離れることとなる。そして翌建元2年(344年)、康帝が急病により危篤となると庾冰は先ごろ幼君を不適格とした手前、後継者を友好の有る会稽王司馬昱にしようと画策したが、中書監何充はわずか2歳の康帝の実子司馬聃を推し、康帝もこれを承諾して司
承制の下で、庾悦は寧遠将軍・安遠護軍・武陵国内史となった。病のため職を去った。鎮軍府に召されて諮議参軍となり、車騎従事中郎に転じた。劉毅に撫軍司馬となるよう請われたが、就任しなかった。車騎中軍司馬に転じた。 義熙5年(409年)、南燕に対する北伐に従軍した。義熙6年(410年)、盧循が建康に迫ると、