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下に叙位、侍従に任官、また出雲守を兼任する。 文化3年(1806年)3月11日、父・治郷から家督を譲られた。同日、出雲守から出羽守に遷任する。父の道楽などにより、松江藩の財政は再び悪化していた。また自身も茶や俳諧、書を能くした。塙保己一に延喜式の校訂を命じた。後年、雲州本と呼ばれる校定本であるが、
藩主が発駕、帰城の際に正恒が家臣を代表して挨拶するのが通例であった。例えば、参勤交代のため藩主が発駕した際には、大広間に家臣一同席に付き、正恒が今日は、御機嫌よう御発駕遊ばされ、御同時に恐悦に存じ奉ると挨拶して一同が退出した。 『越藩史略』 『越前人物史』 表示 編集
至誠院、松平斉韶正室 側室:お美佐 - 八嶋氏 次男:松平直温(1795-1816) 女子:磯子 - 五島盛繁正室 女子:絹 - 松平直興正室 側室:菊池氏 四男:松平斉典(1797-1850) - 松平直温の養子 女子:兼子 - 寿光院、黒田長韶正室 生母不明の子女 男子:松平朝蟻 男子:松平可寛
明和5年(1767年)閏9月28日に小幡に移封されたが、翌年11月8日に死去した。跡を長男・忠福が継いだ。 父母 松平忠暁(父) 黒田直邦の娘(母) 正室 津軽信興の娘 子女 松平忠福(長男)生母は正室 大久保忠恕(次男) 内藤信凭正室 井上正定正室、松平乗祐の養女 松平忠順室 本多忠昭室 桑原盛員の養女 ^ 大久保忠恒の養子