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鉄道車両を走らせるための軌道。 路盤・道床・枕木・レールから成る。
曲線部分がなく緩和曲線部分だけで構成される全緩和曲線が使われることもある。 道路の場合は曲率の逓減を一定にするが、鉄道の場合は直線的に逓減する直線逓減と曲線的に逓減する曲線逓減がある。直線逓減の場合は緩和曲線の始点や終点で曲率が微分不可能になるが、曲線逓減の場合は緩和曲線
過速度を向上させる例も見られる。 カント量は連続的に変化させなければならないので、直線区間と曲線区間の境界や曲率半径が変化する場所では緩和曲線区間で徐々にカントを大きくする。S字カーブなど、緩和曲線を十分にとれない場合はカントの不足や超過が発生し、走行安定性や乗り心地が損なわれる。
なお、列車(列車種別)の停車駅を線で表したものは停車駅案内図などと呼ばれ、狭義の路線図ではないが、路線図から派生したものと見られる。また路線図に、駅の記号を数種類設けたり、1路線であっても列車種別ごとに2本以上の線を引くなどして、停車駅の違いを表した路線図もある。