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1852年(嘉永5年)8月、14歳の時、唐通詞平井家第九代雅高(作一郎)の養子となり、平井義十郎と称する。通事見習となる。 1856年(安政3年)3月、養父作一郎お役御免(作一郎は、前年11月に死去)と同時に、作一郎の跡を相続し、稽古通事見習から稽古通事になる。
女子大学文芸学部教授。1968年8月から1972年2月まで東京学芸大学教育学部言語障害児教育教員養成課程教授。1975年から1982年まで愛知淑徳大学教授。日本言語障害児教育研究会長を務めた。 著作の大半が言語障害児教育を含んだ国語教育、文章表現、話し方に関連するものである。また、戦前からのローマ字論者としても知られる。
中国山東省曲阜(キヨクフ)県南東の地。 孔子の生地。
国が栄えて世の中が平和であること。