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熊津に移した。後に聖王が538年に、さらに南方の泗沘(現在の忠清南道扶余郡)へ遷都するまでの63年間、百済の首都であった。新羅の統一の後、熊川州→熊州という名称を経て、高麗時代に公州に改称された。詳細は公州市#歴史を参照。現在も公州市には熊津洞という地名が残る。 百済の熊津への遷都の記事は以下の史料で確認できる。
神護景雲4年(770年)3月、称徳天皇が由義宮に行幸した歳に、津氏を含む葛井氏・船氏・文氏・武生氏・蔵氏の男女230人が歌垣に奉仕し、天皇は褒美として商布2000段、綿50屯を与えている。 『日本書紀』によると王辰爾は船賦を数え録したことを称えられ、船史の氏姓を賜り、王辰爾の甥である胆津が白猪史、さら
歴代君主として、次の人物が立ったとされる。 少典 有熊国を建てた。 姜石年 少典の子で、炎帝を称した。 姫勗其 少典の子。古蜀の祖とも。 姫巨駓 姫勗其の子。 姫芒昧 姫巨駓の子。 姫夷栗 姫芒昧の子。 姫柏堅 姫夷栗の子、赤水氏を称した。 姫節 姫柏堅の子。 姫赫胡 姫節の子。
に譲って、法然の弟子となり出家した。 第三代・熊谷直家 父に従い源平合戦で活躍した。 直家の嫡男熊谷直国は本拠の武蔵熊谷郷に住んだが、承久3年(1221年)の承久の乱の際に宇治川で討死した。ところが、武蔵国熊谷郷は直実が直家の同意を得て庶子である四郎家真(実家)に譲ったとする譲状の存在が伝えら