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幅広で反りの強い刀身に, 長い柄をつけた武器。 平安時代から主に歩卒や僧兵が用い, 南北朝時代以後は上級武士も使用したが, 槍の発達で戦国時代以後は戦いの主要武器ではなくなった。 江戸時代には婦人も用いた。
流薙刀術を伝えた調琴乃助が記されており、むしろ星野家の系統から分かれたことを裏付けている。 また、他藩に嫁入りする可能性がある女性に教える流派が御留流になりえるのかも疑問がある。 柳のごとくたおやかにして肉を切らして骨を断つ ^ 日本古武道協会 編 『日本古武道総覧 平成九年度版』 島津書房 1989年
派の天道流のそれよりも柄が短い。天真正伝香取神道流などの大きな薙刀に比べると遥かに軽量である。鍔がない。中段に構えたとき、手元は石突側を余さず端を握り、肘は伸ばさずに軽く曲げる。 剣術の刀(とう)は直刀で反りがほとんどなく、鍔を付けない。当流剣術の上段の構えは、剣道でいう「諸手左上段の構え」に相当する構え方である。
小手落之事・引落・迅雲・左右打留・突留 片手返 太刀(薙刀合太刀)五本 槍(薙刀合槍)五本 飛龍留・巻捨・摺入・水車隠・五固 鎖鎌(薙刀合鎖鎌)五本 鎖留・鎖引・水月・片避・一足押 鍵付薙刀合太刀 五本 岩波・後乗打・二重巻・異曲・管 鍵付薙刀合槍 五本 鱗・巻落・左右冠・半月・気頭返 それぞれに表の形・裏の形がある。 流祖 戸田清眼