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専門は日本近世史、特に江戸時代の儒学者の思想研究。1962年に幕藩体制の政治的原理と朱子学との関係に関する研究により、文学博士(名古屋大学)の学位を授与される。史学会理事長などを歴任し、2002年に日本学士院会員。 2013年5月4日 心不全のため死去。89歳没。叙正四位。 『日本封建思想史研究-幕藩体制の原理と朱子学的思惟』青木書店、1961年
1988年(昭和63年)9月18日、東京都新宿区西新宿のヒルトン東京である暴力団幹部に会い、着手金2億5千万円と成功報酬2億5千万円で池田の殺害を依頼した。しかし、藤原が着手金を払えなかったため、10月5日、契約は頓挫し発覚した。 1989年(平成元年)6月、区議会議員2期・都議会議
桶狭間・信長の奇襲神話は嘘だった』(洋泉社、2008年) 改題・改訂版『桶狭間の戦い 信長の決断・義元の誤算』(洋泉社、2010年) 『長篠の戦い 信長の勝因・勝頼の敗因』(洋泉社、2010年) 『本能寺の変 信長の油断・光秀の殺意』(洋泉社、2010年) 『再検証長篠の戦い - 「合戦論争」の批判に答える』(洋泉社、
監視などのために, 気づかれないように人のあとをつけて行くこと。