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『科學の生いたち ウェリタス君の背に乘って』(さ・え・ら書房) 1950 『科学むかしばなし』(昆野恒絵、筑摩書房、小学生全集) 1955 『真理をみつけた人々』(福田新生絵、さ・え・ら書房、ぼくたちの研究室) 1955 『科学の起原 古代文化の一側面』(岩波書店) 1974 『失われた動力文化』(岩波新書) 1976
(めだか)えもんかけ(ハンガー)取って(寛平)「誰が猿公(エテコウ)やねん!」(orモンキー) (めだか)「本気で言うてるんですか?」(寛平)「誰がモンキーやねん!」 (めだか)「またそんな得手勝手言うて…」(寛平)「誰が猿公(エテコウ)飼ってるねん!」 (めだか)「折り入って相談がありまして…」(寛平)「誰が檻に入って相談せなあかんねん
月を斬る』(2015年、招き猫文庫) 『若さま水鏡剣』(2016年、コスミック時代文庫) 『聖剣将軍事件帳』(2017年、コスミック時代文庫) 『隠密刺客遊撃組』(2018年、光文社文庫) 『隠密刺客遊撃組(弐) 剣魔推参』(2019年、光文社文庫) 『初花 斬剣のさだめ』(2021年、ハヤカワ時代ミステリ文庫 表示 編集
晩年に徳川家康の伝記『大三川志』を編纂している。趣味として仙子の雅号で書をしたためたり、絵画も描いた。その他、菊栽培に関する著書『菊経国字略解』や、論語注釈書の比較本『論語徴集覧』、『発字便蒙解』といった著書も記した。 正室:茂登姫 - 松平義孝娘 長女:幾 - 松平義敏正室 長男:頼羆 側室:曽代